基于端边信息协同模型的多源点云数据融合系统

一种基于端边信息协同模型的多源点云数据融合系统，包括：协议配置模块、时间同步模块、点云数据降采样与压缩模块以及边缘侧数据融合模块，本发明通过端边信息协同，实现设备端与边缘侧的有效配合。在设备端，对点云数据进行高效的降采样与压缩处理，减少数据量，降低传输带宽需求；在边缘侧，利用边界时钟构造和对等延迟机制，确保数据融合的准确性并对来自不同传感器的数据进行实时融合处理，以提供更快速、更准确的决策支持。此外，系统还具备高可靠性、高效率性、高实时性和泛化性，能够适应不同的传感器和工业环境，满足工业控制应用中的严格要求。致力于通过高效的数据融合策略，提高工业控制应用的决策速度和准确性。