一种用于物联网通信的无人机控制系统及方法

本发明公开了一种用于物联网通信的无人机控制系统及方法，本发明涉及无人机控制技术领域，包括数据采集、决策处理等模块，通过多维度数据融合生成切换指令，实现跨层协同、动态频谱调度及三级链路保障，本发明的优点在于：通过多维度数据融合算法与跨层协同机制，利用数据采集模块实时获取链路质量、飞行状态及任务类型数据，经决策处理模块生成精准网络切换指令，配合跨层协同模块的预注册地址缓存机制与频谱调度模块的动态频谱分配策略，有效解决现有技术中异构网络切换决策滞后、跨层协议冲突及动态频谱适配缺失的缺陷，该方案实现无人机在蜂窝网、卫星网等异构网络间的智能无缝切换。