车辆监测系统和方法

本发明的各方面涉及用于确定车辆（200）处于受困状况的控制系统（60）。车辆（200）具有第一轴（A1，A2）和第二轴（A1，A2）。控制系统（60）具有一个或更多个控制器（63）。控制系统（60）被配置成接收表示车辆（200）的纵向速度的纵向速度信号（SVS）。控制系统（60）接收指示第一轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的一个或更多个第一车轮速度信号（71a‑d）以及指示第二轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的一个或更多个第二车轮速度信号（71a‑d）。控制系统（60）被配置成根据以下条件中的每个条件被满足的确定来确定车辆（200）处于受困状况：车辆（200）的纵向速度至少基本上等于零；第一轴（A1，A2）上的一个或更多个车轮（W1‑4）中的至少一个车轮的车轮速度或第一轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的第一总和（S1）小于或等于第一阈值；以及第二轴（A1，A2）上的一个或更多个车轮（W1‑4）中的至少一个车轮的车轮速度或第二轴（A1，A2）上的车轮的车轮速度的第二总和（S2）大于第二阈值。控制系统（60）被配置成根据车辆（200）处于受困状况的确定来输出车辆受困信号（61a）。本发明的各方面还涉及确定车辆（200）处于受困状况的车辆（200）、系统（1）、方法（500）、计算机可读指令和非暂态计算机可读介质。