液压驱动装置

本发明的目的在于，提供一种液压驱动装置，通过抑制从通过液压泵在蓄压装置蓄压的状态向通过液压泵驱动液压致动器的状态切换时的冲击，能够提高液压致动器操作性。因此，控制装置在未输入操作信号的状态下第一压力传感器的检测值低于规定的第一阈值的情况下，在切断液压泵与液压致动器且切断所述液压泵与油箱的状态下，使所述液压泵与所述蓄压装置连通，在从所述液压泵向所述蓄压装置供给压力油的状态下输入了所述操作信号的情况下，在切断所述液压泵与所述液压致动器的状态下缩小所述蓄压流量控制阀的开口并且使所述液压泵与所述油箱连通，在经过规定时间后或所述液压泵的压力降低后使所述液压泵与所述液压致动器连通。