自主割草机

本公开提供一种自主割草机，包括：壳体；移动模块，设置于壳体，带动壳体移动；切割模块，设置于壳体，包括用于执行切割操作的切割元件；围挡件，设置在切割元件外侧，用于引导落叶；控制器，分别与移动模块和切割模块信号连接，控制器被配置为：响应于满足预设条件，控制自主割草机从割草模式切换为碎叶模式。因此，自主割草机既能切割草坪，又能处理落叶，提高了自主割草机的使用率，且无需人工参与处理落叶，减少了人工成本。