一种采棉机行距自动调整装置及方法

本发明公开了一种采棉机行距自动调整装置及方法，属于棉花收获机械技术领域。所述采棉机行距自动调整装置包括多个采棉单元和行距调控系统，每一个采棉单元包括一悬挂架组件、至少两个采棉头、伸缩驱动机构和定位调节机构，解锁、移位、锁止全程不停机；所述行距调控系统包括棉行识别单元、转向角度传感器、位移传感器、锁止检测单元、多个分架控制模块以及主控单元。本发明采用基准采棉头固定、多个悬挂架独立调节的方案，配套两级分布式控制系统，仅调节采棉头横向位置、不干预车身行驶转向，具备棉行主动对行、转弯行距自适应补偿、安全联锁功能；定位精准可靠、结构简洁、适配性广，大幅提升采棉作业效率与不同行距地块的适配能力。