机器人清洁方法和清洁机器人

本申请涉及一种机器人清洁方法和清洁机器人。根据机器人行驶场景中待清洁脏污的类型，对待清洁脏污进行清洁，以获取待清洁脏污的清洁状态参数，根据清洁状态参数确定机器人对待清洁脏污的清洁效果，并根据清洁效果调整机器人的工作状态；上述方法中，利用待清洁脏污的清洁状态参数可反映清洁过程中待清洁脏污的变化情况，以确定清洁效果，并将该清洁效果作为参考依据来调整机器人的工作状态，实现对于清洁脏污的闭环管理，平衡了过度清洁和清洁不足，以兼顾清洁效率和清洁效果，提高其实用性。