清洁系统的控制方法、控制装置以及清洁系统

本申请公开了一种清洁系统的控制方法、控制装置以及清洁系统，清洁系统的控制方法包括清水箱注水阶段和污水箱注水阶段，在清洁设备停靠在停靠位，与清洁基站配合到位的状态下，清水箱注水阶段和污水箱注水阶段不同时进行；其中，在清水箱注水阶段，第一切换阀连通水泵的出水端和清水箱，水泵将水源注入清水箱；在污水箱注水阶段，第一切换阀连通水泵的出水端和污水箱，水泵将水源注入污水箱。根据本申请实施例的清洁系统的控制方法，可以减少清洁系统的零部件数量，简化清洁系统的水路，降低成本，还可以保证清洁系统在清水箱注水阶段和污水箱注水阶段能够分别正常且稳定运行，提升用户的使用体验。