基于足底压力分布的步行康复对称性评估方法及系统

本发明涉及步态分析技术领域，公开了一种基于足底压力分布的步行康复对称性评估方法及系统。所述方法依据历史步态数据训练足底压力基准模型，采集患者实时步行数据获取足底压力分布热力图和压力分布特征参数；对热力图和特征参数进行模糊推理处理，划分足底压力区域并筛选出有效评估区域；获取糖尿病足患者的体态数据与运动链关节数据，基于混合高斯模型计算高低肩的软概率；量化高低肩体态对足底压力分布的等效力矩干扰量；结合足底压力原始不对称力矩与等效力矩干扰量，计算步行康复对称性指数，对患者步行对称性的综合评估。本发明区分了体态代偿与足部病理改变对足底压力的影响，提升糖尿病足患者步行康复对称性评估的准确性和可靠性。