胫骨横移马达

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种胫骨横移马达，包括外壳、底座、驱动机构、活动件和位置监测单元，由驱动机构驱动活动件沿其长度方向往复移动；位置监测单元用于监测活动件的位移量；位置监测单元包括：齿条，设置于活动件的侧壁上；齿轮，与齿条啮合连接；格栅轮，与齿轮传动连接，格栅轮上沿圆周方向设置有多个格栅孔；光遮断器，固定设置于底座上，格栅轮穿设于光遮断器的检测通道。本发明通过位置监测单元将活动件的直线位移转化为格栅轮的旋转运动，再通过光遮断器对格栅轮上的格栅孔进行光学检测，实现了对活动件位移量的实时、精确监测，本发明结构紧凑，适合医疗器械的小型化需求。