多面定位追踪器标定方法及设备

本申请涉及穿刺定位技术领域，公开了一种多面定位追踪器标定方法及设备，多面定位追踪器和标定部件刚性连接，多面定位追踪器设置有至少两个识别面，识别面上设置有第一组定位标记点，标定部件设置有第二组定位标记点；其中，该方法包括：在正向朝向各识别面时，分别获取第一组定位标记点的第一坐标以及第二组定位标记点的第二坐标；基于各第一坐标和各第二坐标，确定各识别面之间的三维相对位置关系；基于标定部件的第二组定位标记点，确定第二组定位标记点对应的穿刺路径；基于穿刺路径和三维相对位置关系，标定第一组定位标记点相对于穿刺路径的三维空间对应关系。本申请能够提高多面定位追踪器的标定准确性。