一种多模态感知与闭环反馈的个体化智能腕关节支具系统

本发明涉及医疗康复与智能穿戴设备领域，公开了一种多模态感知与闭环反馈的个体化智能腕关节支具系统，包括支具本体、分布式腕前臂监测系统、个体化评估与决策模块以及闭环调节与医患交互模块。支具本体用于穿戴于患者前臂、腕部及掌部，包含前臂固定机构、腕部过渡机构、掌部固定机构、角度调节机构以及动态阻挡与缓冲组件；分布式腕前臂监测系统集成于支具本体，用于采集腕关节姿态、局部压力、固定张力及肌肉活动数据；个体化评估与决策模块用于接收并融合监测数据，结合患者个体信息构建个体化评估模型，并输出包括康复阶段识别结果和参数调整建议在内的决策信息；本发明可用于腕关节保守治疗、术后固定保护、功能训练和远程康复管理。