一种轮椅的控制方法及装置

本发明公开了一种轮椅的控制方法及装置，涉及轮椅控制领域，包括确定轮椅上的用户的脑电信号以及轮椅状态数据；基于脑电信号确定用户的控制意图及轮椅的工作模式；根据用户的控制意图、工作模式及轮椅状态数据确定轮椅的控制量；根据控制量控制轮椅的执行机构运行，以实现轮椅移动控制、座椅升降控制或下肢康复训练控制。基于脑电信号确定用户控制意图，并结合轮椅状态数据确定工作模式及控制量，提高轮椅控制的智能化程度。轮椅具备多种功能，同时支持移动控制、座椅升降控制以及下肢康复训练控制。通过根据轮椅状态数据进行控制量确定，使轮椅能够依据实时状态进行适应性控制，提高轮椅运行过程中的稳定性、安全性以及用户使用体验。