一种天轨康复设备

本发明涉及天轨康复设备技术领域，具体涉及一种天轨康复设备，包括轨道和能够在轨道移动的机头，机头包括机架、行走机构、支撑轮组、正极导电轮和弹性推动机构，支撑轮组固定安装于机架的顶部，支撑轮组上设置有与轨道内侧底部接触的多组支撑轮，轨道接电源负极，其中一个支撑轮的中心转轴通过导线连接机头电力系统的负极，弹性推动机构安装于支撑轮组的上方，正极导电轮安装于弹性推动机构上，该天轨康复设备，以正极导电轮与铜带接触供电替代传统碳刷，无磨损耗材，省去登高更换维护。行走轮可自适应轨道凹凸，轨道轻微变形也不会卡滞停机，大幅降低维保成本，且还能实时检测训练负重。