一种共用太阳轮轴的双级行星传动立轴搅拌机及其传动方法

本发明属于物料混合搅拌设备技术领域，尤其涉及一种共用太阳轮轴的双级行星传动立轴搅拌机及其传动方法，包括驱动部、第一级行星轮系、第二级行星轮系及搅拌部。第一级行星轮系的第一太阳轮、第二级行星轮系的第二太阳轮均通过太阳轮轴与驱动部传动连接并同步转动，第一级行星架与第二级箱体之间通过输出套筒连接且同步转动，输出套筒同轴套设于太阳轮轴外侧，搅拌部可转动安装于第二级箱体并与第二级行星轮传动连接，搅拌部与第二级箱体之间设有密封组件；搅拌部自转的同时绕第二级箱体轴线公转。本发明通过单一驱动源和同一太阳轮轴同时实现公转与自转输出，结构紧凑，并可对搅拌部输出轴采用常规圆柱面旋转密封。