一种用于印刷制袋机的在线检测与废品剔除方法及装置

本发明公开了一种用于印刷制袋机的在线检测与废品剔除方法及装置，通过在线检测系统与编码器配合实现缺陷识别与裁切袋体位置精准匹配；裁切后的袋体导入第一输送带，第一输送带末端的吸风轮受控产生负压将不良品袋子吸附并顺向甩出剔除至废品收集区；在多列并行出料工况下，若某列存在废品并被剔除，第二输送带末端的吸风轮受控将同排其余并行通道的合格袋子吸附并甩出至合格品收集区转存；未被两级踢废剔除的整排合格袋子经第三输送带送至出料口。本发明实现了缺陷袋体的高速无损拦截，并有效解决了多列并行出料时各列合格袋体计数失衡的难题。