模块化隧道灯无痕清洗装置

本发明涉及隧道灯清洗技术领域，公开了模块化隧道灯无痕清洗装置，该装置包括轨道，轨道通过承重轮和第一连接件与行走车体固定连接，第一连接件的顶部转动连接有承重轮与导向轮，行走车体的底部固定安装有前后调节丝杠模组，承重轮和导向轮均与轨道转动连接。通过三自由度调节机构，可在三维空间内实现末端清洗单元与灯具间相对位置及姿态的平移与旋转调节，该装置通过安装于行走车体底部的丝杠传动机构与升降臂，精确调节清洗末端与灯具的空间相对位置，同时借助回转电机实现清洗末端与灯具之间夹角的无级调节，整套系统控制逻辑简明、结构刚性优良、装配便捷，赋予装置对隧道灯具多样型式及安装位置的高度适应性。