一种可避障的清扫装置

本发明公开了一种可避障的清扫装置，属于清扫设备技术领域。该清扫装置包括立柱组件和转动组件，立柱组件顶部开设有导向通孔；转动组件包括转轴部件和缓冲部件，转轴部件的下端贯穿导向通孔并与导向通孔形成间隙配合，使转轴部件可相对于导向通孔转动及轴向滑动；缓冲部件位于立柱组件的内部且套设于转轴部件的底部，用于防止转轴部件从导向通孔上端脱出；清扫执行组件固定设置于转轴部件的顶部。当清扫执行组件碰触障碍物时，转轴部件在障碍物的作用力下沿导向通孔向上滑动并绕自身轴线转动以避让障碍物，从而达到适应性避障的效果。当障碍物通过后，转轴部件在自身重力及缓冲部件的弹性回复力作用下沿导向通孔向下滑动复位。