智能自动焊接协同控制方法及其装置、电子设备

本发明提供了一种智能自动焊接协同控制方法，应用于主控设备，其包括：获取多个工位的实时状态信号；基于第一、第二物料请求信号，确定目标工位，并控制第一机械臂在目标工位执行接线端子和待焊接电路板的装配操作，其中，在装配操作中向目标工位发送夹紧控制信号，以夹紧接线端子并使待焊接电路板与接线端子插接配合；在装配操作完成后，生成加工就绪信号，并将其发送至与目标工位对应的焊接机械臂，以使焊接机械臂对目标工位进行空间锁定；控制焊接机械臂在目标工位执行焊接操作，并同步控制第一机械臂根据其他工位的实时状态信号执行并行操作。本发明的智能自动焊接协同控制方法实现了焊接与上下料的并行作业，提高生产节拍与焊接质量。