一种机器人焊接手臂

本发明提供了一种机器人焊接手臂，属于焊接机器人技术领域，包括焊接臂，焊接臂连接有焊枪组件，焊枪组件的一侧设有保护套和导电嘴，还包括：消除组件，消除组件连接有驱动环和涡轮扇叶。该发明有益效果：借助气缸驱动固定罩沿喷嘴外壁移动，实现对喷嘴外壁焊渣的机械刮擦，并通过涡轮扇叶反转与吹气孔形成高压环形气幕，在刮渣的同步完成喷嘴强制风冷与粉尘吹扫，有效降低喷嘴高温损伤，并利用刮环前端倒角实现对内壁烧结焊渣的高效剥离，保障气路通畅；并通过滑块与挤压杆的斜面配合、弹簧储能及切割柱相向运动，在喷嘴内壁清理的同时自动完成焊丝端头平整剪切，有效解决焊丝端头不规则导致的起弧困难、断弧、粘丝及送丝不稳等问题。