物料装配方法、电子设备、存储介质和程序产品

本申请公开一种物料装配方法、电子设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：通过相机获取待装配物料的整体物料图像；根据整体物料图像确定多个装配点位的全局点位布局；至少根据全局点位布局确定多个装配点位的点位装配顺序；确定多个装配点位的实际机械坐标；根据点位装配顺序和多个装配点位的实际机械坐标控制执行机构对待装配物料执行装配操作。本申请中通过相机拍摄待装配物料的整体物料图像并确定出多个装配点位的全局点位布局，然后根据全局点位布局规划出能够使得执行机构完成多个装配点位操作的最短运行轨迹，最后按照此最短运行轨迹对应的点位装配顺序控制执行机构完成对待装配物料的装配操作，提升了物料装配的效率。