一种螺钉拧紧装置及其螺钉点位自动识别定位装置和方法

本发明公开了一种螺钉拧紧装置及其螺钉点位自动识别定位装置和方法，属于螺钉拧紧技术领域。该装置包括与拧紧枪总成连接的辅助移动机构、设置在辅助移动机构上的直线位移传感器和角度位移传感器，以及控制机构；直线位移传感器用于实时检测拧紧枪总成的伸出位移；角度位移传感器用于实时检测拧紧枪总成的旋转角度；控制机构用于实时采集检测数据得出拧紧枪总成的实际空间坐标，实现与拧紧枪总成对应螺钉的自动定位识别。本发明通过双位移传感器设置，能实时得出拧紧枪总成的实际空间坐标，完成螺钉点位的自动识别定位，为拧紧枪的自动拧紧作业提供可靠支持，结构简单，结果准确可靠，提升螺钉拧紧的防错能力与生产效率，降低岗位人员劳动强度。