一种基于智能交互技术的机械手远程控制系统

本发明涉及远程控制领域，且公开了一种基于智能交互技术的机械手远程控制系统，用于解决当个体手型出现差异时，会出现控制灵敏精度下降的问题，包括手势采集模块、手势识别模块、无线传输模块以及机械手控制模块，使用摄像装置采集手部动作视频，并进行预处理，得到手部动作图像，通过几何特征区分的方法将手部动作图像区分为不同的手势类别，与预设动作编号进行对应，使用python在完成一次手势信号识别后，将识别出的动作编号向电脑端连接主蓝牙模块的串口发送蓝牙信号，在动作集合中找出对应的动作编号，随后根据预设的手势，改变各个舵机的角度，最终实现机械手的控制，有效降低产品成本，并提高了控制灵敏度。