用于机器手的手指模块、机器手及机器人

本公开的实施例提供了一种用于机器手的手指模块、机器手及机器人。该手指模块包括手指本体，活动地耦合至机器手的掌部模块，以在获取到动作指令后相对于掌部模块运动；以及掌指侧摆驱动组件，布置在掌部模块和手指本体之间，适于驱动手指本体绕第一转动轴线相对于掌部模块运动，掌指侧摆驱动组件包括：第一直线驱动组件，耦合至掌部模块，并且包括第一滑移部，第一滑移部适于沿垂直第一转动轴线的直线方向相对于掌部模块运动；以及第一连杆，沿垂直于第一转动轴线的方向延伸，并且活动地耦合在第一滑移部和手指本体之间，以在第一滑移部运动期间驱动手指本体相对于掌部模块绕第一转动轴线转动。由此，可以提高手指模块动作的灵活性。