机器人仿生手部

本公开的实施例提供了一种机器人仿生手部。该机器人仿生手部包括：掌部模组，活动地耦合至机器人的仿生手臂；手指模组，包括活动地耦合至掌部模组的多根手指，多根手指适于被驱动以执行预定动作；多个局部控制器，每个局部控制器耦合至手指模组的对应手指，并且适于独立控制对应的手指的运动状态以及采集和处理由传感器所获取的信息；以及主控制单元，固定地耦合至掌部模组，并且适于与多个局部控制器实时数据交互，以对多个局部控制器进行协同控制。由此，可以提高仿生手部并行处理能力和分散控制优势。