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机器人设备风险分区动态调整方法、装置、设备及存储介质
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§ Ⅰ
개요
IPC 분류
B25J 19/00 (2006.01)
本申请提供一种机器人设备风险分区动态调整方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取机器人设备的当前运动信息,以及所述机器人设备的至少两个风险分区,所述至少两个风险分区对应不同的风险等级;根据所述当前运动信息,对所述至少两个风险分区中的至少一个风险分区进行动态调整。可以使机器人设备的风险分区与机器人设备当前的运行状态相适配。由此,在机器人设备处于不同运动状态时,风险分区不再仅依赖预先配置的固定范围,而是能够结合机器人设备的实际运动情况进行相应变化。