一种用于金属-混凝土复合增材制造的门式打印装备

本发明涉及增材制造领域，具体是一种用于金属‑混凝土复合增材制造的门式打印装备，包括至少两台龙门架，每台龙门架上连接有至少一个机械臂，所有龙门架的移动路径平行设置，每台龙门架包括加长梁，加长梁能够沿龙门架升降，相邻龙门架的加长梁能够对齐并连通，加长梁上连接有机械臂，机械臂能够沿加长梁移动、且能够移动至不同的龙门架上；机械臂驱动混凝土打印头或者金属打印头。本发明沿龙门架的移动路径可实现大尺度3D打印，若干台龙门架既可以通过加长梁结合为整体打印设备供机械臂增加打印范围，即可沿龙门架跨度方向实现大尺度3D打印，若干台龙门架也可化整为零的各自进行打印作业，从而实现百米级的3D打印。