一种用于混凝土增材制造的自动上料装置

本发明涉及增材制造领域，具体是一种用于混凝土增材制造的自动上料装置，包括上料框架和上料单元；上料框架包括Y轴总成和Z轴总成，Y轴总成连接于Z轴总成；上料单元包括料桶、升降组件、平移组件、横移组件和旋转组件；料桶用于放置混凝土；升降组件沿Z轴总成设置；平移组件连接升降组件，升降组件驱动平移组件升降，平移组件上设有第一夹爪，第一夹爪能够沿平移组件移动，第一夹爪能够夹持料桶；横移组件沿Y轴总成设置；旋转组件连接于横移组件上，横移组件驱动旋转组件沿Y轴总成移动，旋转组件上设置第二夹爪，第二夹爪能够夹持料桶，第二夹爪能够与第一夹爪上下对齐，旋转组件驱动料桶转动，将混凝土倒入混凝土打印单元中，效果良好。