一种桁架式CPU聚氨酯浇注机器人

本申请涉及自动化生产设备技术领域，公开了一种桁架式CPU聚氨酯浇注机器人，包括支撑框架及移动机构，移动机构上连接有浇注机构；支撑框架包括立柱及水平架设在立柱顶部的第一轨道；移动机构包括滑动于第一轨道上的第一行走小车、跨接在两侧第一行走小车之间的第二轨道，以及滑动于第二轨道上的第二行走小车；浇注机构包括固定在第二行走小车外侧的安装基座，以及竖直滑动穿设在安装基座内的升降臂；安装基座顶部固定有计量筒和混合筒，升降臂底端同轴固定有浇注头；安装基座底部悬挂有控制器。本发明利用三维高空框架彻底释放地面空间，搭载料筒直连随动浇注，有效防止管路结晶堵塞，三轴全自动精确灌注提升良率并消除烫伤危险。