一种矿区自动驾驶车辆的优化方法、系统、产品和介质

一种矿区自动驾驶车辆的优化方法、系统、产品和介质。该方法包括：实时获取车辆轮胎接触区域的压力分布数值和地面位移速率，得到压力值集合和位移速率集合；根据两者计算压力分布极差、压力分布局部偏差及地面位移速率变化量。当检测到地面支撑力下降或地面失稳时，对压力值集合排序，将压力局部偏差超出预设阈值且排序中最大的区域标记为压力异常集中区域；降低该区域对应的第一悬挂支点高度，同时提高其他区域对应的第二悬挂支点高度。实时监测车身倾斜和俯仰角度，若超出预设阈值，则增加对应方向车轮悬挂支点的阻尼系数，确保车身姿态稳定。实施本申请提供的技术方案，提高了自动驾驶车辆在矿区复杂地形下的车身姿态稳定性。