一种基于车辆动力学的电动车扭矩监控方法

本申请公开了一种基于车辆动力学的电动车扭矩监控方法，涉及扭矩监控技术领域，获取车辆挡位信息、车辆速度信息、扭矩指令信息以及道路坡度信息，依据车辆挡位信息、车辆速度信息、扭矩指令信息判定扭矩方向是否符合车辆运行状态，对异常扭矩指令执行方向约束，输出第一扭矩指令；针对第一扭矩指令，采集车辆速度信息、道路坡度信息以及车辆动力学参数，依据车辆纵向动力学方程计算扭矩允许边界，按照扭矩允许边界校验第一扭矩指令，输出第二扭矩指令。本申请通过低速扭矩方向监控、巡航扭矩预标定约束以及多工况自适应监控策略，有效提高扭矩监控可靠性、巡航控制安全性及故障容错能力，进一步提升整车运行安全性与稳定性。