车速限制方法、系统及车辆

本发明公开了一种车辆限速方法及系统，该方法包括：步骤S1：当车辆的当前车速达到预设的激活阈值时，激活限速控制逻辑；其中，激活阈值低于车辆的最高车速；步骤S2：计算逼近车速，逼近车速根据车辆的最高车速和当前车速计算得出，并始终位于当前车速与最高车速之间；步骤S3：计算逼近车速与当前车速的差值作为偏差反馈量，并将其输入PID控制器；步骤S4：根据偏差反馈量的大小，动态调整PID控制器的比例参数和积分参数，并根据调整后的参数计算得到扭矩控制量以对车辆进行限速控制。本发明的车速限制方法，通过引入逼近车速的概念，并配合变参数PID控制策略及抗积分饱和算法，实现了车辆在限速工况下的快速、稳定且无超调的控制效果。