一种充气安全带、充气控制方法、系统、设备及车辆

本申请公开了一种充气安全带、充气控制方法、系统、设备及车辆。所述充气安全带包括卷收器、腰部集成组件和充气织带，腰部集成组件固定设置于座椅一侧，充气织带的一端连接至卷收器，另一端连接至腰部集成组件，腰部集成组件包括充气装置。所述充气控制方法包括：对碰撞严重程度进行分级判定，输出碰撞等级信息；根据碰撞等级信息和乘员状态信息，确定各执行部件的点火触发组合及触发顺序；按照点火触发组合及触发顺序发送点火电流。本发明将充气装置集成于腰部集成组件中，实现充气式安全带与预紧功能的协同工作，并通过分级点火策略实现差异化保护，提升了乘员约束系统的保护效果和适应性。本方案配适于搭载智能座舱的车辆，提升了车辆的安全性能并优化了驾乘体验。