一种线控底盘稳定控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种线控底盘稳定控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆控制领域。获取路面数据进行复合危险区域识别，得到复合危险区域的位置信息与范围信息、车辆状态信息和路面参数；计算车辆到达复合危险区域的距离，通过车辆当前纵向速度，实时计算车辆到达复合危险区域的接触倒计时；在接触倒计时达到第一时长阈值时，根据车辆状态信息和路面参数计算目标微侧偏角，下发前轮转向指令以使车辆的前轮产生目标微侧偏角；在接触倒计时达到达第二时长阈值时，发出前馈转矩指令以使驱动电机产生目标前馈转矩；在接触倒计时达到达第三时长阈值时，计算目标差动扭矩并基于驱动预载基准，控制线控驱动系统输出差动扭矩，从而提高车辆稳定性。