一种车辆的控制系统、方法、车辆以及存储介质

本公开提供了一种车辆的控制系统、方法、车辆以及存储介质，系统包括：悬架系统、驾驶辅助系统ADAS、制动系统控制器IBCU和动力系统控制器VCU；悬架系统用于，在车辆处于湿滑场景，且车辆的车速大于或等于车速阈值的情况下，对初始悬架参数进行稳定性控制，得到目标悬架参数；ADAS用于，基于目标悬架参数和驱动需求扭矩进行前后轴分配，得到前后轴第一目标扭矩；IBCU用于，确定目标降扭值和目标转速，并向VCU发送目标降扭值和目标转速；VCU用于，基于目标降扭值和目标转速进行扭矩分配，得到前后轴第二目标扭矩；对前后轴第一目标扭矩和前后轴第二目标扭矩进行驾驶性处理，得到前后轴实际扭矩，以利用前后轴实际扭矩对车辆进行控制。