用于调节车辆的执行器的控制参数的方法和辅助驾驶系统

本申请涉及一种用于调节车辆的执行器的控制参数的方法，其包括：从采集的关于车辆（1）的周围环境中的路面的检测数据提取所述路面的表面特征，并基于所述路面的表面特征对所述路面关于路面的滚动摩擦系数和抓地力进行分类（S1）；基于车辆的车轮载荷信息和滑移能量预测车辆的轮胎磨损率（S2）；至少基于车辆的稳定安全约束条件和车辆的执行器的运行约束条件调节所述车辆的执行器的控制参数，使得车辆的轮胎磨损率与能耗参数的加权总和最小化，其中，所述车辆的稳定安全约束条件是基于所述路面的分类结果构建的（S3）。根据本申请，可以尽可能地降低车辆能耗并减少车辆的轮胎磨损，并有效地提高车辆的能源利用率和轮胎使用寿命。