车辆辅助驾驶方法、装置和车辆

本发明公开了车辆辅助驾驶方法、装置和车辆，涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集车辆在历史驾驶周期内产生的安全事件数据；融合所述安全事件数据中安全事件的触发频率与严重程度，生成道路复杂性指数，以及，根据驾驶员在非辅助驾驶模式下的驾驶操作数据构建表征驾驶员操作风格的驾驶风格断言指数；根据所述道路复杂性指数和所述驾驶风格断言指数，动态调整所述车辆的驾驶辅助系统中的舒适性控制参数。该实施方式能够提高车辆辅助驾驶适应性，满足车辆驾驶场景的多样性。