用于估计车辆的车辆质量的评估装置和方法

本发明涉及评估装置和用于通过以下估计车辆的车辆质量（m）的方法：确定在时间间隔内借助于车辆的至少一个制动和/或加速装置施加到车辆上的不等于零的加速或减速力矩的至少一个力矩值以及行驶车辆的速度的引起的变化（a）的各一个同时确定的测量值（a）；和在考虑至少一个力矩值和各一个测量值（a）的情况下估计车辆质量（m），其中在时间间隔内确定至少一个力矩值和各一个测量值（a），在所述时间间隔内，使不等于零的加速或减速力矩至少部分地借助于作为至少一个制动和/或加速装置的至少一部分的所述车辆的至少一个电动机通过借助于至少一个电动机驱动车辆或通过借助于至少一个在其回收模式下运行的电动机对车辆进行制动而作用于车辆。