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Dossier
车辆控制装置及其控制方法
InventionUnknown
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20Claims · 3 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
现代自动车株式会社; 起亚株式会社
Inventor
林铉峻; 柳玟均; 金南均; 郑武官; 朴钟远; 金镇学; 金炫住
Filing Date
Dec 2, 2025
Publication Date
Oct 16, 2026
IPC Classification
B60W 50/00 (2006.01)B60W 60/00 (2020.01)G06V 20/58 (2022.01)G06V 20/64 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/30 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/75 (2022.01)G06V 10/762 (2022.01)G06V 10/26 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/0455 (2023.01)G06N 3/048 (2023.01)
一种车辆的装置包括：传感器，被配置为：基于从传感器发射的脉冲激光信号，获得与车辆周边关联的多个点；存储器，被配置为：存储用于检测对象的第一神经网络模型，以及用于输出多个点的类型和多个点的得分的第二神经网络模型；和处理器电路。处理器电路可以获得第一虚拟框或第一类别，获得第一部分点或第二类别，输出指示与目标对象对应的边界框的信号，并基于边界框，控制车辆的自动驾驶。
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