基于姿态自适应评估的乘员防晕车分级干预方法及系统

本申请涉及车辆智能座舱控制技术领域，针对现有技术中评估晕车风险时精度低、干预缺乏协同交互的问题，公开了一种基于姿态自适应评估的乘员防晕车分级干预方法及系统。该方法包括：获取乘员姿态数据、乘员头部运动数据和车辆运动数据，并确定乘员姿态状态及姿态影响系数；通过自适应融合得到乘员晕动相关状态估计量；计算车辆运动激励，并结合状态估计量及姿态影响系数计算晕动指数；将晕动指数与风险阈值比较确定晕车风险等级；根据风险等级匹配干预策略，输出防晕车干预控制指令协同调度座舱舒适执行装置。本申请通过多模态数据协同自适应融合、风险评估以及多设备协同调度，在无需高昂硬件成本的前提下，提升防晕车干预的及时性与舒适性。