一种列车智能识别方法及装置

本发明涉及一种列车智能识别方法及装置，该方法包括：S1，磁钢感应模块感应列车车轮磁场变化，识别列车轮对数据；S2，RFID标签阅读器读取列车各节车厢的RFID标签编码；S3，将RFID标签编码及其读取顺序与数据库进行匹配，结合轮对数据，确定列车车型、编组和正反编信息；S4，辅助标定相机识别标尺刻度，建立物理坐标基准；S5，通过设置在能够扫描列车车头的位置的激光雷达装置扫描列车车头轮廓，获取车头轮廓点云数据；同时，通过设置在能够扫描列车车头位置的相机拍摄列车车头图像；S6，由控制系统将车头轮廓点云数据和车头图像进行融合处理，结合物理坐标基准校正定位偏差，计算列车停车位置。与现有技术相比，本发明具有效率高、识别率精准等优点。