车辆底盘控制方法、装置、电子设备及车辆

本发明涉及一种车辆底盘控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：获取转向请求信号和车辆当前状态信息；根据至少两种预设意图解析方式、转向请求信号和车辆当前状态信息生成虚拟转向意图信号；虚拟转向意图信号包括第一虚拟转向意图信号以及第二虚拟转向意图信号；获取结构化数据接口；将第一虚拟转向意图信号和第二虚拟转向意图信号按照预设结构化数据接口进行封装，得到第一虚拟转向意图指令和虚拟第二虚拟转向意图指令并确定目标控制指令，以根据目标控制指令控制车辆底盘。本发明提高了车辆底盘的控制软件的代码复用率、缩短了开发周期，且可以适应多种转向执行构型的并行开发的工程需求，并且可以搭载产品和保障技术独占性。