一种适用于狭促空间作业的高灵活性拖拉机

本发明公开一种适用于狭促空间作业的高灵活性拖拉机，包括车架、固定前桥、后桥及可沿前下方向移动的动力功能模块。动力功能模块包括柴油机和HST变量泵，并安装于可调式承载座；柴油机油底壳设有覆盖模块移动行程的纵向避让槽，使固定前桥在模块移动时保持位于避让槽内。HST变量泵通过柔性压力管路连接固定的HST液压马达，承载座与车架之间设有位置保持机构和端部刚性定位机构。控制装置根据前桥载荷调节动力功能模块位置，以在保持短轴距布置的同时改善后悬重载工况下的前桥承载状态。