一种隧道初支大变形高效位移监测装置

本发明公开了一种隧道初支大变形高效位移监测装置，壳体，所述壳体前后两端安装有导向轮，所述导向轮内侧均设置有轮体，所述壳体顶端外壁固定连接有连接壳，所述连接壳顶端安装有保护橡胶膜，所述壳体底端安装有驱动机构，所述驱动机构内设有驱动设备和转向设备；装载架，所述装载架外侧安装在连接壳内壁，所述装载架左端安装有电动液压机二，所述装载架右端安装有伺服电机一，所述伺服电机一驱动端通过多维换向组件连接有拍摄机构，所述驱动机构处设置有高清摄像结构；该应用于隧道初支监测装置，独特的墙角导向轮碰撞立起机制结合负压架负压吸附，自动完成精准贴壁定位，显著提升设备复用性与监测网络部署灵活性。