一种变桨装置及变桨控制方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种变桨装置及变桨控制方法。变桨装置包括旋转电机、磁场产生构件、感应线圈以及变桨舵机，其中：旋转电机包括定子模块和同轴设置于定子模块内侧的转子模块；磁场产生构件设置于定子模块上并能够形成基准磁场；感应线圈设置于转子模块上，其被配置为在随转子模块旋转的过程中能够切割基准磁场的磁感线以产生感应电流；变桨舵机设置于转子模块上并与感应线圈电性连接。该变桨装置通过磁场产生构件与感应线圈之间磁耦合作用，同步解决了变桨舵机的供电与信号传输问题，并通过对感应电流特征参数的实时软件解算替代了传统的独立位置传感器，实现了结构简化、可靠性提升与智能控制。