飞行器及飞行控制方法

本申请涉及一种飞行器及其飞行控制方法，其中飞行器包括飞行器本体、多个旋翼和两个涵道风扇，多个旋翼分布在飞行器本体的四周，多个旋翼围绕飞行器本体的重心所在的竖直线间隔设置，在飞行器本体处于飞行状态下，旋翼的旋转轴线相对于飞行器本体的位置始终处于固定状态。两个涵道风扇分别位于飞行器本体的两侧，两个涵道风扇用于在旋翼提供的偏航力矩处于失衡状态的情况下，向飞行器本体提供补偿偏航力矩。本实施例中的飞行器在多个旋翼形成的偏航力矩处于失衡状态的情况下，能够通过两个涵道风扇向飞行器本体提供补偿偏航力矩，飞行安全性相对较高。