双发大型固定翼螺旋桨无人机自主抬前轮科目试飞方法

本发明属于无人机飞行试验技术领域，根据双发固定翼螺旋桨无人机和无人机自主化飞行的特点，通过无人机自主抬前轮试飞过程中飞控系统控制逻辑的确定以及自主抬前轮试飞科目试验点矩阵的建立，形成了一种双发大型固定翼螺旋桨无人机自主抬前轮试飞方法，并对风险点进行识别，提出了降低风险所需措施，为双发大型固定翼螺旋桨无人机自主抬前轮科目试飞提供合理解决方法。同时，在通过本发明完成无人机抬前轮科目试飞，验证无人机具备抬前轮能力后，可以更好的支撑新型号无人机首飞工作，提高试飞安全水平。