一种多规格包装箱拆箱系统以及方法

本发明提供了一种多规格包装箱拆箱系统以及方法。涉及自动化物流与包装技术领域，一种多规格包装箱拆箱系统，AGV对接平台设置于拆箱工位处，浮动对中单元的位置邻近AGV对接平台，视觉检测单元设置于拆箱工位上方，桁架式拆箱单元为设置于AGV对接平台和浮动对中单元上方的桁架结构，桁架式拆箱单元上设置有至少两个独立运动的执行末端，产品夹具安装于桁架式拆箱单元的一个执行末端上，包装箱盖夹具安装于桁架式拆箱单元的另一个执行末端上，控制系统分别与AGV对接平台、浮动对中单元、视觉检测单元、桁架式拆箱单元、产品夹具和包装箱盖夹具电连接。