一种印刷卷料自动装卸机械手及方法

本发明公开了一种印刷卷料自动装卸机械手及方法，涉及卷料装卸技术领域，包括装置座，所述装置座顶部安装有机械臂，所述机械臂末端安装有驱动块，所述驱动块的输出端安装有胀紧壳，所述胀紧壳底部设置有容置壳，所述胀紧壳内部安装有内撑机构，所述容置壳内部安装于承托清理机构，所述驱动丝杆表面套设有抵触盘，所述驱动丝杆外围位于胀紧壳内部上固定连接有引导杆，装卸时对悬空的卷料端面形成可靠轴向承托约束，限制卷料在转运过程中出现层间松动与滑移错动，提高装卸时的稳定性，同时通过布气环喷头定向清理胀紧壳、胀紧块表面积聚的各类碎屑，避免在内撑胀紧时出现虚胀、打滑、夹持不牢问题。