一种基于自调平机构的幕墙吊装控制方法

本发明公开了一种基于自调平机构的幕墙吊装控制方法；其中，自调平机构包括竖直调平机构和水平调平机构；幕墙吊装控制方法包括在吊装铰链的各铰链段上设置竖直锁止机构，下放过程中，竖直调平机构驱动竖直锁止机构将相邻铰链段锁定；承载部件转动安装于吊装铰链装载端，并设置阻力调节机构和转动驱动机构；提升过程中，水平调平机构根据吊装铰链下放长度实时调控承载部件与吊装铰链装载端间的转动阻力，并在承载部件发生水平偏转时通过转动驱动机构进行步进式反向补偿，竖直调平机构还在提升过程中解除相邻铰链段的锁定，使其恢复可转动状态；本发明通过机械锁定、自适应阻尼调节和步进补偿的协同控制，能够有效提供吊装过程的稳定性和安全性。